基坐标系

基坐标系在机器人基座中有相应的零点，这使固定安装的机器人的移动具有可预测性。因此它对于将机器人从一个位置移动到另一个位置很有帮助。

大地坐标系

大地坐标系在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点。这有助于处理若干个机器人或由外轴移动的机器人在默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的。

如需下载工业机器人初级培训课件，请点击链接下载：http://www.gbsrobot.com/down/show-htm-itemid-5267.html